本手冊包含用于對基于IRC5的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行故障排除的信息、步驟和描述。

手冊用法

在機(jī)器人操作因為故障中斷時應(yīng)使用本手冊，不管是否創(chuàng)建錯誤事件日志信息。

本手冊的閱讀對象

本手冊適用于以下人員： • 有資格執(zhí)行非�；�本的故障排除并向維修人員報告的機(jī)器和機(jī)器人操作員。 • 有權(quán)編寫和更改RAPID程序的程序員。 • 專門的故障排除人員，通常是有資格進(jìn)行方法隔離、分析和校正機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi) 故障的非常有經(jīng)驗的維修人員。

操作前提

讀者應(yīng)： • 在對行業(yè)機(jī)電機(jī)器進(jìn)行故障排除有廣泛的經(jīng)驗。 • 對機(jī)器人系統(tǒng)功能有深入的了解。 • 熟悉將要進(jìn)行的實際機(jī)器人安裝、其周邊設(shè)備和外圍設(shè)備。