發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 001 操作面板緊急停止SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板HSSB 斷線報警同時發(fā)生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)
-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋)
[對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。
[對策3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
[對策4]更換配電盤。
[對策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。
在采取對策6 之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
[對策6]更換配電盤。
(注釋)SYST-067 面板HSSB 斷線報警同時發(fā)生,或RDY LED 熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發(fā)生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷(面板PCB)
伺服-280 SVOFF 輸入