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核心提示：工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
機(jī)器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)
一、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：
1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);
2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;
3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型
1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
三、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)：
1、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
2、示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍;
另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱(chēng)為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
四、智能工業(yè)機(jī)器人
具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
【其他知識(shí)】
一、工業(yè)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。如下圖所示的是生產(chǎn)線(xiàn)上操作的工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。
生產(chǎn)線(xiàn)上操作的工業(yè)機(jī)器人
二、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。
1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
三、工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)副)構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。
(1)手部：又稱(chēng)為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專(zhuān)用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘(母)擰緊器等。
(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
(3)臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。
(4)機(jī)身：是機(jī)器人的支撐部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。
全球工業(yè)機(jī)器人大佬級(jí)企業(yè)盤(pán)點(diǎn)
一、歐洲
歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊，并且實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。歐洲模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶(hù)所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠(chǎng)商自己完成。
1.瑞典ABB
公司簡(jiǎn)介：abb致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)。作為工業(yè)機(jī)器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造廠(chǎng)商，在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷(xiāo)售基地。
主營(yíng)產(chǎn)品：變壓器組件、低壓產(chǎn)品、中壓產(chǎn)品、分析儀器、半導(dǎo)體、發(fā)電機(jī)出口斷路器、電力保護(hù)繼電器及自動(dòng)化產(chǎn)品、電力電子、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等。
應(yīng)用領(lǐng)域：戴姆勒�？巳R斯勒、法國(guó)標(biāo)致、本田、吉利、長(zhǎng)城汽車(chē)、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。
2.瑞士Staubli
公司簡(jiǎn)介：史陶比爾集團(tuán)是紡織機(jī)械、工業(yè)連接器和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商。它的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和技能和技術(shù)投入到機(jī)器人當(dāng)中。
主營(yíng)產(chǎn)品：史陶比爾(Staubli) 紡織工業(yè)開(kāi)口機(jī)械、史陶比爾(Staubli) 工業(yè)快速連接器、史陶比爾(Staubli) 工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)接頭等。
應(yīng)用領(lǐng)域：紡織機(jī)械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域。
3.德國(guó)KUKA
公司簡(jiǎn)介：庫(kù)卡機(jī)器人于1995年建立，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。
主營(yíng)產(chǎn)品：幾乎涵蓋所有規(guī)格和負(fù)載范圍的六軸機(jī)器人、卸碼垛機(jī)器人、凈室類(lèi)型、耐高溫防塵機(jī)器人、焊接機(jī)器人、沖壓連線(xiàn)機(jī)器人、架裝式機(jī)器人、高精度機(jī)器人等。
應(yīng)用領(lǐng)域：通用汽車(chē)、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂(lè)等。
4.德國(guó)CLOOS
公司簡(jiǎn)介：成立于1919年，是一個(gè)在焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者。該家族公司有500名員工，專(zhuān)注于制造業(yè)，CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。
主營(yíng)產(chǎn)品：氣體保護(hù)焊機(jī)、焊槍以及用于特定用途的自動(dòng)機(jī)械和成套的ROMAT機(jī)器人系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域：焊接和機(jī)器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域。
5.德國(guó)百格拉
公司簡(jiǎn)介：德國(guó)百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一。由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來(lái)，出廠(chǎng)的機(jī)器人和生產(chǎn)線(xiàn)全部在正常工作。
主營(yíng)產(chǎn)品：生產(chǎn)多種規(guī)格的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元/導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時(shí)間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線(xiàn)性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶(hù)專(zhuān)用機(jī)器人和生產(chǎn)線(xiàn)。
應(yīng)用領(lǐng)域：包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)械電子、汽車(chē)、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等。
6.德國(guó)徠斯機(jī)器人
公司簡(jiǎn)介：是一家集機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)自動(dòng)化集成于一體的跨國(guó)技術(shù)公司，是機(jī)器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者。集團(tuán)總部位于德國(guó)Obernburg，由4家德國(guó)公司和16家國(guó)際子公司組成，在歐洲、美洲及亞太地區(qū)的許多國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)和合作伙伴。
主營(yíng)產(chǎn)品：主要的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)(包括：焊接機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光機(jī)器人等)。試模壓力機(jī)、修邊壓力機(jī)、修邊模等產(chǎn)品。
應(yīng)用領(lǐng)域：鑄造、焊接、切割、激光技術(shù)、注塑、搬運(yùn)、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)。
7.德國(guó)斯圖加機(jī)器人
公司簡(jiǎn)介：德國(guó)斯圖加特航空航天自動(dòng)化集團(tuán)(STUAA)提供了行業(yè)交鑰匙的自動(dòng)化解決方案。公司擁有實(shí)力雄厚的焊接工藝和電氣設(shè)計(jì)能力，并配備焊接試驗(yàn)中心。歷經(jīng)多年的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐，擁有超過(guò)25年的行業(yè)積累，我們有實(shí)力滿(mǎn)足您的機(jī)器人及自動(dòng)化需求。
主營(yíng)產(chǎn)品：中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)、點(diǎn)焊及弧焊生產(chǎn)線(xiàn);火焰、等離子、激光機(jī)器人切割生產(chǎn)線(xiàn)
應(yīng)用領(lǐng)域：在煤炭機(jī)械、石油裝備、電力裝備、汽車(chē)零部件、海洋工程等。
8.意太利hanbs
公司簡(jiǎn)介：HANBS機(jī)器人為意大利知名企業(yè)，專(zhuān)業(yè)研究開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，六軸機(jī)械手，工業(yè)控制系統(tǒng)。HANBS為客戶(hù)提供的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)不限于機(jī)器人本身，同時(shí)為客戶(hù)整套柔性系統(tǒng)的簡(jiǎn)便使用、生產(chǎn)效率的提高也投入了很多努力。
主營(yíng)產(chǎn)品：并聯(lián)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、拋光機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、七軸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床，精工制造。
應(yīng)用領(lǐng)域：柔性生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)以及汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)，全自動(dòng)打磨，拋光，噴涂，裝配等領(lǐng)域。
9.意大利COMAU
公司簡(jiǎn)介：柯馬(comau)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈�？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
主營(yíng)產(chǎn)品：車(chē)身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)。工廠(chǎng)安裝和搬遷、備件管理、設(shè)備維修和預(yù)防性管理、工廠(chǎng)公用設(shè)施管理以及整體服務(wù)外包。
應(yīng)用領(lǐng)域：車(chē)身焊裝、動(dòng)力總成系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)服務(wù)、通用工業(yè)系統(tǒng)解決方案、航空制造系統(tǒng)。
10.英國(guó)AutoTechRobotics
公司簡(jiǎn)介：1980年成立，目前已成為機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)領(lǐng)域的專(zhuān)家。AutotechRobotics的機(jī)器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。這些系統(tǒng)是模塊化的，允許公司設(shè)計(jì)，集成和委員會(huì)的包裝定制以滿(mǎn)足個(gè)別客戶(hù)的需求。
主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)器人和機(jī)器人制造系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)，建筑，汽車(chē)，電腦，復(fù)印機(jī)，國(guó)防，家具，衛(wèi)生保健，園藝及休閑產(chǎn)業(yè)。
二、日本
日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國(guó)。長(zhǎng)期以來(lái)日本對(duì)機(jī)器人比較重視，特別是在服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人方面，都在世界遙遙領(lǐng)先。
1.發(fā)那科(FANUC)
公司簡(jiǎn)介：是日本一家專(zhuān)門(mén)研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。fanuc1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
主營(yíng)產(chǎn)品：多功能6軸小型機(jī)器人、FANUC數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床數(shù)控裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域：FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求。
2.愛(ài)普生機(jī)器人
公司簡(jiǎn)介： 精工愛(ài)普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長(zhǎng)野縣諏訪(fǎng)市，是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。 愛(ài)普生機(jī)器人(機(jī)械手)源于1982年精工手表的組裝線(xiàn)。
主營(yíng)產(chǎn)品：G系列機(jī)器人、RS系列SCARA+機(jī)器人、SCARA、6軸和線(xiàn)性模塊、RC180控制器。
應(yīng)用領(lǐng)域：財(cái)富 100 強(qiáng)企業(yè)、汽車(chē)、醫(yī)療、電子設(shè)備/半導(dǎo)體行業(yè)等。
3.安川(Yaskawa)
公司簡(jiǎn)介：安川電機(jī)成立于1915年，最初專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)。源于對(duì)電機(jī)產(chǎn)品的深入了解和“以獨(dú)特的技術(shù)，經(jīng)過(guò)100多年的專(zhuān)注研究和發(fā)展，安川電機(jī)如今在多個(gè)領(lǐng)域都首屈一指。
主營(yíng)產(chǎn)品：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類(lèi)系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品。事業(yè)領(lǐng)域包括驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)、運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)。
應(yīng)用領(lǐng)域：面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器。MOTOMAN系列機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。
4.川崎機(jī)器人
公司簡(jiǎn)介： Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機(jī)器人事業(yè)部長(zhǎng)期從事和汽車(chē)工業(yè)的合作，到目前為止已在國(guó)際上銷(xiāo)售了約5萬(wàn)臺(tái)各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，其配套的激光、圖象等混合加工測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)屬?lài)?guó)際頂級(jí)水平。
主營(yíng)產(chǎn)品：碼垛搬運(yùn)、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、包裝和搬運(yùn)機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。
5.那智不二越
公司簡(jiǎn)介： NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開(kāi)始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，以及機(jī)械制造事業(yè)�？偣S(chǎng)位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地。NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。
主營(yíng)產(chǎn)品：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具，機(jī)床、軸承、液壓設(shè)備，自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機(jī)械及其環(huán)境系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械工具，功能零部件，材料等3大機(jī)械制造。覆蓋幾乎所有的機(jī)械行業(yè)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、車(chē)床、工具、汽車(chē)、大型設(shè)備等。
6.歐地希機(jī)電有限公司(OTC)
公司簡(jiǎn)介： 電焊機(jī)十大品牌，1919年創(chuàng)建于日本，日本最大的焊接設(shè)備專(zhuān)業(yè)制造商，全球最大的焊接機(jī)及自動(dòng)焊接設(shè)備的專(zhuān)業(yè)制造商之一，世界焊接機(jī)、焊接機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)。
主營(yíng)產(chǎn)品：焊接機(jī)、焊接機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)、造船、車(chē)輛、橋梁、建筑鋼結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，尤其在不銹鋼、鋁合金的“高質(zhì)量焊接、高速度焊接領(lǐng)域。
三、美國(guó)
與其他國(guó)家相比，美國(guó)機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面，精確度高;機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類(lèi)型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。此外，美國(guó)機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測(cè)方面。
1.AdeptTechnology
公司簡(jiǎn)介：1983年成立，是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化的高科技生產(chǎn)企業(yè)，是全球智能視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。
主營(yíng)產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人、配置線(xiàn)性模塊、針對(duì)機(jī)器人的機(jī)械控制和其他靈活的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器視覺(jué)、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。
應(yīng)用領(lǐng)域：物品包裝、生命科學(xué)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)、電子器件、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體制造。傳統(tǒng)的工業(yè)制造市場(chǎng)，包括機(jī)械工具自動(dòng)化和自動(dòng)化組件等。
2.AmericanRobot
公司簡(jiǎn)介：AmericanRobot是工業(yè)機(jī)器人控制器，工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)商，總部位于美國(guó)Pittsburgh，從1990年初開(kāi)始生產(chǎn)軍用和航空航天專(zhuān)用的控制產(chǎn)品和機(jī)械裝置。
主營(yíng)產(chǎn)品：通用機(jī)器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和Gantry3000模塊機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人控制，校準(zhǔn)，機(jī)械手技術(shù)的創(chuàng)新。
3.美國(guó)百特
公司簡(jiǎn)介： 百特國(guó)際有限公司(BaxterInternationalInc.)于1931年在美國(guó)成立，是全球醫(yī)療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。迄今，百特已在全球100 多個(gè)國(guó)家設(shè)立了超過(guò)250家公司和分支機(jī)構(gòu)，60多家工廠(chǎng)分布在28個(gè)國(guó)家，全球雇員總數(shù)超過(guò)47，000人。
主營(yíng)產(chǎn)品：“具有常識(shí)”的RethinkRobotics機(jī)器人、腹膜透析產(chǎn)品、血液透析產(chǎn)品、急重癥產(chǎn)品、輸液治療產(chǎn)品等。
應(yīng)用領(lǐng)域：慢性病及危重治療領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售治療血友病、免疫系統(tǒng)疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病，以及深度創(chuàng)傷等復(fù)雜重癥的產(chǎn)品。
4.美國(guó)STRobotics
公司簡(jiǎn)介： STRobotics是美國(guó)一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ST)，ST提供專(zhuān)業(yè)但價(jià)格實(shí)惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機(jī)器人，參照編程手冊(cè)就可以將其設(shè)置并開(kāi)始使用。
主營(yíng)產(chǎn)品：ST機(jī)械手、RoboForth機(jī)器人編程語(yǔ)言
應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)生產(chǎn)工廠(chǎng)、“機(jī)械送料”到“實(shí)驗(yàn)室樣品處理”等。
四、中國(guó)
《中國(guó)制造2025》確立了機(jī)器人等十大行業(yè)作為下一階段的重點(diǎn)發(fā)展方向，在此政策春風(fēng)的影響下，機(jī)器人也將迎來(lái)新一輪的爆發(fā)期。機(jī)器行業(yè)作為國(guó)內(nèi)的新興行業(yè)，在一股股熱潮之下不斷推陳出新，吸引政府和更多企業(yè)的關(guān)注和研發(fā)。
1.新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
公司簡(jiǎn)介：新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。是國(guó)際上機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)最全廠(chǎng)商之一，也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。
主營(yíng)產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人、潔凈(真空)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。
應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)、交通、國(guó)防、能源、民生等。
2.蕪湖埃夫特智能裝備有限公司
公司簡(jiǎn)介：奇瑞汽車(chē)的子公司，正式成立于2007年8月，注冊(cè)資金9790萬(wàn)元，公司坐落于安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。公司是集科研、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。
主營(yíng)產(chǎn)品：工業(yè)機(jī)器人、成套物流輸送設(shè)備、裝備生產(chǎn)線(xiàn)及非標(biāo)設(shè)備
應(yīng)用領(lǐng)域：美的集團(tuán)、格力電器、江淮汽車(chē)等。
3.廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
公司簡(jiǎn)介：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(GSK)中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。 GSK是國(guó)內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開(kāi)發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費(fèi)占銷(xiāo)售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷(xiāo)售的75%以上。
主營(yíng)產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床連鎖營(yíng)銷(xiāo)、機(jī)床數(shù)控化工程，工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研制，數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。
應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人，其產(chǎn)品應(yīng)用于搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機(jī)床加工上下料等領(lǐng)域。
4.上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司
公司簡(jiǎn)介：新時(shí)達(dá)股份全資子公司。2003年新時(shí)達(dá)收購(gòu)了德國(guó)Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分別在德國(guó)巴伐利亞與中國(guó)上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國(guó)機(jī)器人技術(shù)引入中國(guó)。
主營(yíng)產(chǎn)品：電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)、節(jié)能與工業(yè)傳動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品、機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品。
應(yīng)用領(lǐng)域：電梯、金屬加工、橡膠機(jī)械、工程機(jī)械、食品包裝、物流裝備、汽車(chē)零部件等制造領(lǐng)域。
5.安川首鋼機(jī)器人有限公司
公司簡(jiǎn)介：安川首鋼機(jī)器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國(guó)首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資，是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷(xiāo)售的中日合資公司。
主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)器人汽車(chē)風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車(chē)部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車(chē)懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)成套設(shè)備等
應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域。
6.南京埃斯頓
公司簡(jiǎn)介：于1993年在南京注冊(cè)成立，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。
主營(yíng)產(chǎn)品：金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等四大類(lèi)產(chǎn)品。六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、scara機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、伺服機(jī)械手、智能成套設(shè)備系列。
應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。
7.上海沃迪
公司簡(jiǎn)介：成立于1999年。沃迪裝備先后承擔(dān)國(guó)家科技部、863國(guó)家重點(diǎn)裝備攻關(guān)課題、上海市科委、上海市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃綱要等重大項(xiàng)目。
主營(yíng)產(chǎn)品：拾撿機(jī)器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人
應(yīng)用領(lǐng)域：食品加工特別是果蔬加工包裝整廠(chǎng)裝備交鑰匙工程輸出以及機(jī)器人自動(dòng)化搬運(yùn)包裝系統(tǒng)領(lǐng)域。
8.廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
公司簡(jiǎn)介：拓斯達(dá)集團(tuán)是注塑車(chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人和3D打印三大領(lǐng)域機(jī)電一體化整合運(yùn)營(yíng)商。機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國(guó)產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。
主營(yíng)產(chǎn)品：4軸機(jī)器人、5軸機(jī)器人，負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機(jī)器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專(zhuān)業(yè)應(yīng)用。
應(yīng)用領(lǐng)域：整體自動(dòng)化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機(jī)中央供料系統(tǒng)、自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)取件系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機(jī)系統(tǒng)、計(jì)量混合系統(tǒng)、整廠(chǎng)自動(dòng)化規(guī)劃、機(jī)械手、智能機(jī)器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)。
9.東莞市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
公司簡(jiǎn)介：世界先進(jìn)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商、東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)起單位之一，東莞市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事于六軸工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售、培訓(xùn)、咨詢(xún)、服務(wù)，同時(shí)也是日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級(jí)代理。
主營(yíng)產(chǎn)品：六軸工業(yè)機(jī)器人，小型機(jī)器人(2~3千克) 低負(fù)荷機(jī)器人(5~20千克) 中等負(fù)荷機(jī)器人(30~80千克) 高負(fù)荷機(jī)器人(100~280千克) 重負(fù)載機(jī)器人(300~800千克) 機(jī)器人控制系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域：加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化， 如包裝碼垛、汽車(chē)制造、工程機(jī)械，機(jī)床制造，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域， 提供機(jī)器人自動(dòng)化的生產(chǎn)單元以及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，專(zhuān)注于為客戶(hù)提供整體自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運(yùn)和自動(dòng)化機(jī)械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗(yàn)。
10.博思電子數(shù)碼科技有限公司
公司簡(jiǎn)介： 東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司創(chuàng)立于2005年，是一家專(zhuān)業(yè)從事智能科技、創(chuàng)新及獨(dú)特的產(chǎn)品研制、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及售后服務(wù)的“自有品牌、自主技術(shù)”知名企業(yè)。
主營(yíng)產(chǎn)品：智能機(jī)器人科技教育產(chǎn)品、BDS系列、VEX系列、飛思卡爾
應(yīng)用領(lǐng)域：智能機(jī)器人科技教育、競(jìng)賽組織及科技展示整體解決方案。
五、韓國(guó)
目前，韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場(chǎng)份額�，F(xiàn)代重工已可供應(yīng)焊接、搬運(yùn)、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領(lǐng)域的機(jī)器人，大量應(yīng)用于汽車(chē)、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人的自給率。但整體而言，韓國(guó)技術(shù)仍與日本、歐洲等領(lǐng)先國(guó)家存在較大差距。
1.HYUNDAI(韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人)
公司簡(jiǎn)介： 現(xiàn)代重工從1984年開(kāi)始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)不斷地技術(shù)開(kāi)發(fā)擁有了多項(xiàng)自動(dòng)化系統(tǒng)方面的核心專(zhuān)*。
主營(yíng)產(chǎn)品：負(fù)載能力從6KG到500KG之間的汽車(chē)用工業(yè)機(jī)器人，液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、密封、碼垛、沖壓自動(dòng)化、打磨、自動(dòng)上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人。
2.Robostar(羅普伺達(dá)機(jī)器人)
系統(tǒng)的高附加值客戶(hù)服務(wù)。由在LG產(chǎn)電機(jī)器人事業(yè)部從事了10年機(jī)器人事業(yè)的核心工程師獨(dú)立出來(lái)成立了Robostar，并于1999年收購(gòu)了所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)和經(jīng)營(yíng)權(quán)。
主營(yíng)產(chǎn)品：直角坐標(biāo)機(jī)器人、臺(tái)式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、潔凈型機(jī)器人、精密定位檢測(cè)機(jī)器人、精密點(diǎn)膠機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等高科技產(chǎn)品。
應(yīng)用領(lǐng)域：涉及汽車(chē)、電子、家電等工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域。
3.DongbuRobot(東部機(jī)器人)
公司簡(jiǎn)介：成立于1999年，是專(zhuān)業(yè)型機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。以直角坐標(biāo)機(jī)器人及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等產(chǎn)品打入了制造業(yè)用機(jī)器人行業(yè)，目前在國(guó)內(nèi)組裝市場(chǎng)向客戶(hù)提供多種自動(dòng)化Applicationg&Solution。
主營(yíng)產(chǎn)品：?jiǎn)屋S滑臺(tái)、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、臺(tái)式機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA)、線(xiàn)性機(jī)器人、潔凈式液晶面板(PDP)搬運(yùn)機(jī)器人、晶圓真空搬運(yùn)機(jī)器人、多軸運(yùn)動(dòng)控制器，以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)/涂膠機(jī)等工業(yè)機(jī)器人智能型機(jī)器狗GENIBO，公共服務(wù)用機(jī)器人、警備機(jī)器人等。
應(yīng)用領(lǐng)域：電子電器和普通產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
4.Doosungrobot(斗星機(jī)器人)
公司簡(jiǎn)介： 韓國(guó)斗星機(jī)器人技術(shù)有限公司主要致力于鋁(包括鋁合金)制品壓鑄的自動(dòng)化，是集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的壓鑄周邊自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家。
主營(yíng)產(chǎn)品：自動(dòng)投料機(jī)、油壓切邊機(jī)、氣壓切邊機(jī)、氣動(dòng)門(mén)、自動(dòng)空氣冷卻機(jī)、去飛邊毛刺裝置、各類(lèi)夾具卡具等機(jī)器人周邊配套輔助設(shè)施。
應(yīng)用領(lǐng)域：壓鑄周邊自動(dòng)化。
5.AlphaRobotics(阿爾帕機(jī)器人)
公司簡(jiǎn)介：于1996年在韓國(guó)創(chuàng)立，自創(chuàng)業(yè)以來(lái)，阿爾帕機(jī)器人在汽車(chē)、工業(yè)機(jī)械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)等各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了跳躍性發(fā)展，尤其在IT行業(yè)(半導(dǎo)體、HP、LCD、PDP等)占有很大的市場(chǎng)比重。一直為三星、LG等跨國(guó)企業(yè)供應(yīng)產(chǎn)品。
主營(yíng)產(chǎn)品：高精度高強(qiáng)度性自動(dòng)控制裝置的直角坐標(biāo)機(jī)器人，桌面型機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人，潔凈型機(jī)器人，龍門(mén)式機(jī)器人，水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人，線(xiàn)性機(jī)器人等。
應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)、工業(yè)機(jī)械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)，尤其在IT行業(yè)(半導(dǎo)體、HP、LCD、PDP等)。
