隨著新一代信息技術(shù)的不斷突破，以車載ADAS、可穿戴設(shè)備、AR/VR元宇宙設(shè)備等領(lǐng)域為代表的新興電子產(chǎn)品市場快速崛起，推動了中高端PCB需求的快速增長；與此同時，行業(yè)競爭加劇，PCB企業(yè)盈利空間不斷壓縮。當(dāng)務(wù)之急，企業(yè)需要找到能夠提高產(chǎn)能、縮短交期、加強(qiáng)品控、降低成本、提高管理水平，擴(kuò)大盈利空間。

今年來，大族機(jī)器人深入走訪了江西、珠海等地區(qū)PCB生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)線上的機(jī)器人裝備呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長，一些新建廠房已經(jīng)把機(jī)器人作為標(biāo)配，作為衡量產(chǎn)線自動化的核心指標(biāo)之一。那么，是哪些原因讓工業(yè)機(jī)器人成了PCB廠競相配置的“香餑餑”呢？

就加工對象來說，PCB板材規(guī)格比較復(fù)雜，除了2/4/6/8/12英寸標(biāo)準(zhǔn)尺寸，1250mm維度的大面積PCB板也越來越多了，還有各式各樣的客制化需求，后者在PCB行業(yè)尤為多見，因此推動柔性生產(chǎn)改造，實現(xiàn)高效換產(chǎn)是PCB企業(yè)的共同訴求；

就生產(chǎn)過程來說，電鍍、蝕刻、顯影等加工工序彌漫酸堿化學(xué)氣體，讓機(jī)器人進(jìn)入存在危險性的生產(chǎn)區(qū)域，是促進(jìn)安全生產(chǎn)的必然要求；

我們還發(fā)現(xiàn)，在PCB板材產(chǎn)線上，大量存在上下料、板材搬運等高重復(fù)的應(yīng)用場景，而這也是協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的重點方向之一。當(dāng)然，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人也能夠幫助企業(yè)控制制造成本。

針對PCB產(chǎn)線的這些特點，大族機(jī)器人的核心優(yōu)勢有哪些——

大族機(jī)器人源自大族激光，是在大族機(jī)器人研究院100多人的研發(fā)團(tuán)隊基礎(chǔ)上孵化而成的國家高新技術(shù)企業(yè)和國家級專精特新小巨人企業(yè)，經(jīng)過十余年的技術(shù)研發(fā)和經(jīng)驗積累，已經(jīng)實現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件的完全自主可控。此外，“我們也非常關(guān)注實際落地應(yīng)用”，今年6月份大族機(jī)器人成為首批入圍《深圳市智能機(jī)器人應(yīng)用示范典型案例（第一批）》的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，躋身深圳市機(jī)器人領(lǐng)域“標(biāo)桿企業(yè)”。作為國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的中堅力量，大族機(jī)器人能從源頭上幫助PCB企業(yè)控制產(chǎn)品的品質(zhì)和成本。

目前，大族機(jī)器人已經(jīng)形成以Elfin系列機(jī)器人為基礎(chǔ)，包括Elfin-Pro系列、Elfin-Ex系列、S系列及STAR系列復(fù)合機(jī)器人等，有效負(fù)載涵蓋3-30KG，能夠覆蓋不同應(yīng)用場景、滿足不同客戶需求的系列化產(chǎn)品體系。以Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人為例，它采用內(nèi)走線布局設(shè)計，部署簡單、沒有線束干擾的麻煩，同時還實現(xiàn)了一體化末端力控（精度為0.5%FS、準(zhǔn)度為2.0%FS）、一體化AI視覺，能夠非常靈敏地應(yīng)對不同規(guī)格的PCB板材。此外，S系列具備大負(fù)載能力，最大負(fù)載可達(dá)30KG；Elfin系列性能全面，是工業(yè)應(yīng)用的“多面手”。

在安全防護(hù)方面，大族機(jī)器人系列產(chǎn)品采用高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，并實現(xiàn)IP66量產(chǎn)、取得國家防爆認(rèn)證（Elfin-Ex防爆系列），經(jīng)過不同行業(yè)客戶超過3年的實踐驗證，防護(hù)性能優(yōu)異，能夠有效地隔離外部酸堿氣體，保證機(jī)械臂穩(wěn)定運行。除此之外，大族機(jī)器人在重復(fù)定位精度(±0.02mm)、實時通訊頻率(1000/5000Hz)、潔凈度(ISO 5)、防抖動及平臺開放等方面也具有明顯的優(yōu)勢。

大族機(jī)器人擁有豐富的實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗。大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于PCB板生產(chǎn)產(chǎn)線，在不改變產(chǎn)線布局、不增加占地面積的情況下，代替人工完成PCB銅箔下料裝箱工序，它能夠有序抓取、放置防擦花隔板、PCB銅箔，整個過程穩(wěn)定、精準(zhǔn)，既能提升效率，也能避免人體汗?jié)n等對PCB材料造成意外損壞。

隨著全球電子信息產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展，PCB行業(yè)的想象空間還將更大，國內(nèi)PCB行業(yè)在全球市場占比也有望進(jìn)一步提升。大族機(jī)器人將在“機(jī)器人+”應(yīng)用行動方案的指引下，在貼合PCB行業(yè)需求和特點的同時，不斷提升產(chǎn)品力，持續(xù)助力PCB行業(yè)智造升級。