位移模塊 F6217
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TOPWORX 81-10118-A1 GO SWITCH 80 SERIES 8110118A1
UNITED ELE
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TOPWORX 81-10118-A1 GO SWITCH 80 SERIES 8110118A1
UNITED ELECTRIC TYPE H60 MODEL 9883, INCLUDES AIR PRESSURE SWITCH H60 MODEL 9885
GENERIC P934
ALLEN BRADLEY 1772-LS PROCESSOR MODULE F/W REV: H SER. A, MINI-PLC-2/05
NUMATICS 082SA425E000061 SOLENOID VALVE W/ 225-285B
WABCO 002 4488 3752050000 CONTROL VALVE 00244883752050000
BIMBA A-40-400-CB CYLINDER MAX 10 BAR A40400CB
BODINE ELECTRIC CO. MODEL: 850 DC MOTOR CONTROL 43110418MNS 43131413D驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)程序建立計(jì)算機(jī)和板卡間的數(shù)據(jù)、命令傳送。設(shè)計(jì)時(shí)利用DDK和DriverStudio開發(fā)PCI板卡的驅(qū)動(dòng)程序。根據(jù)設(shè)置向?qū)冗x擇WDM選項(xiàng)，再選擇PCI總線類型，為板卡分配中斷號(hào)和內(nèi)存對(duì)象。至于所分配的具體的內(nèi)存位置和中斷號(hào)并不需要指明，因?yàn)樵诩床寮从玫尿?qū)動(dòng)程序中，具體的內(nèi)存位置和中斷號(hào)由操作系統(tǒng)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)分配。而內(nèi)存的范圍則在測(cè)量板卡上的配置寄存器中設(shè)置[3,4]。按步驟完成向?qū)У脑O(shè)置工作之后，就生成了驅(qū)動(dòng)程序的基本框架，包括：內(nèi)存對(duì)象、中斷對(duì)象、中斷處理例程、讀/寫例程等。讀/寫例程是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序處理用戶的讀請(qǐng)求和寫請(qǐng)求的例程，是該驅(qū)動(dòng)程序的核心。用于響應(yīng)用戶的讀/寫請(qǐng)求，將數(shù)據(jù)寫入用戶緩沖區(qū)，以及其它的一些控制等。讀/寫例程的編寫采用了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中常用的技術(shù)—序列化I/O請(qǐng)求。
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