單立柱碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用啤酒、飲料、藥業(yè)等各行業(yè)后端整層碼垛,其具有3個(gè)自由度,分別為豎直方向的移動(dòng),水平方向的稱動(dòng)以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。
工作原理
該結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動(dòng),配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng);經(jīng)編組的產(chǎn)品從進(jìn)跺位置推進(jìn)卷簾抓手,卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,同步在豎直方向和水平方向上移動(dòng)設(shè)定的距離和角度,使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾,產(chǎn)品下落到棧板上,待所有產(chǎn)品下落完畢后,卷簾抓手上移在折返到進(jìn)跺位置,在折返運(yùn)動(dòng)過程中,卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復(fù)。