馬桶蓋六軸噴涂機(jī)器人
一、馬桶蓋六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢：
1. 采用目前世界上*前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個手腕。
2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的高性能噴涂機(jī)器人。
3.頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動精密減速器驅(qū)動。
4.數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
6.柔性大，可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。
二、馬桶蓋六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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型號
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RDP01
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RDP02
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RDP03
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自由度
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6軸
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6軸
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6軸
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手腕類型
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非中空
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Φ40中空(內(nèi)置管道)
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Φ40中空(內(nèi)置管道)
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運(yùn)
轉(zhuǎn)
性
能
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*大行程
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JT1
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旋轉(zhuǎn)
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±170°
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±150°
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±150°
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JT2
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下部手臂
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+135°至-90°
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+110°至-60°
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+110°至-60°
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JT3
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上部手臂
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+168°至-80°
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+90°至-80°
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+90°至-80°
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JT4
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旋轉(zhuǎn)1
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±185°
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±720°
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±720°
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JT5
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手腕俯仰
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±120°
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±720°
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±720°
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JT6
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旋轉(zhuǎn)2
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±360°
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±410°
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±410°
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*大直線補(bǔ)償速度
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2．0M/S
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2．0M/S
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2．0M/S
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重復(fù)定位精度
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±0.2mm
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±0.5mm
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±0.5mm
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*大覆蓋范圍
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1300mm
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1950mm
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2650mm
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*大負(fù)載能力
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手腕5kg,手臂10kg
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手腕10kg,手臂20kg
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手腕10kg,手臂20kg
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慣量
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JT4
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7.8N·m
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33.2N·m
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33.2N·m
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JT5
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7.8N·m
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26.7N·m
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26.7N·m
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JT6
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2.9N·m
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7.9N·m
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7.9N·m
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慣性力矩
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JT4
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0.17kg·m2
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1.27kg·m2
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1.27kg·m2
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JT5
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0.17kg·m2
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0.82kg·m2
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0.82kg·m2
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JT6
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0.06kg·m2
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0.11kg·m2
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0.11kg·m2
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