德國(guó)Helmholz系統(tǒng)有限公司制造的CAN 300 PRO通訊模塊是專(zhuān)為西門(mén)子S7-300設(shè)計(jì)的，用于S7-300可編程控制器和CAN總線站點(diǎn)的連接。該模塊可用于中央控制器單元或擴(kuò)展單元（需要占用一個(gè)槽位），通過(guò)背板總線和CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

該模塊可以以10Kbps~1Mbps的自動(dòng)波特率支持運(yùn)行CAN 2.0A（11位）和CAN 2.0B（29位）框架協(xié)議。

CAN 300 PRO通訊模塊還可以發(fā)送和接收CAN框架協(xié)議在第二層操作模式。在可編程控制器S7-300中，CANopen® Master運(yùn)行模式下，所有CANopen® Slave的數(shù)據(jù)可以作為一個(gè)過(guò)程圖像處理。同樣其作為一個(gè)CANopen®. Slave來(lái)應(yīng)用也是可以的。

應(yīng)用實(shí)例提供了包括帶電機(jī)控制的CANopen®的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，也可提供SAE J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)處理塊。CAN 300 PRO通訊模塊包含16個(gè)可自由設(shè)置的計(jì)時(shí)器，每個(gè)計(jì)時(shí)器可以觸發(fā)一個(gè)可自由編程的CAN報(bào)文。這樣一來(lái)，使用CAN 300 PRO通訊模塊可以很容易在共同使用驅(qū)動(dòng)器和伺服系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步協(xié)議。

CAN 300 PRO通訊模塊上設(shè)置的DIP開(kāi)關(guān)可以設(shè)置波特率以及方便調(diào)試站點(diǎn)地址，一個(gè)可選擇的MMC微型存儲(chǔ)卡用來(lái)存儲(chǔ)項(xiàng)目程序，以便進(jìn)行參數(shù)化或在維修時(shí)模塊可以快速更換。6個(gè)LED指示燈顯示模塊的運(yùn)行狀態(tài)。一個(gè)USB接口用于診斷和參數(shù)化。CAN 300 PRO通訊模塊可在-25℃至+60℃環(huán)境溫度下正常工作。

“SF” 系統(tǒng)錯(cuò)誤指示燈（橙色）：表示一個(gè)項(xiàng)目錯(cuò)誤或存儲(chǔ)卡出錯(cuò)（損壞或太�。�；

“BF” 總線錯(cuò)誤指示燈（紅色）：表示CAN總線錯(cuò)誤。如：計(jì)數(shù)器不為零，CAN狀態(tài)不是OK或一個(gè)CAN FIFO發(fā)生溢出等；

“RX” 信號(hào)接受指示燈（綠色）：表示正在接收CAN框架信號(hào)（幀）；

“TX” 信號(hào)發(fā)送指示燈（橙色）：表示正在發(fā)送CAN框架信號(hào)（幀）；

“CPU” PLC內(nèi)運(yùn)行指示燈（橙色）：表示CAN框架信號(hào)或指令在背板總線傳輸（S7-300的CPU和CAN 300 PRO模塊之間）；

“ON” 供電運(yùn)行指示燈（綠色）：表示模塊正常供電和操作系統(tǒng)正在運(yùn)行。

在CANopen® Master模式下，一個(gè)閃爍的LED指示燈表示master不是在“運(yùn)行”模式。

德國(guó)Helmholz系統(tǒng)有限公司同時(shí)提供CAN模塊參數(shù)化工具軟件CANParam。使該通訊模塊可以更方便的嵌入到S7-300系統(tǒng)中。

n 第二層運(yùn)行模式

n 支持CAN 2.0A（11位）和CAN 2.0B（29位）

n 支持CANopen® Master、CANopen®. Slave

n DIP開(kāi)關(guān)可以設(shè)置波特率以及方便調(diào)試站點(diǎn)地址

n 可選MMC微存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)項(xiàng)目

n USB接口

n CAN總線診斷