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發(fā)布信息

二手日本電裝機(jī)器人HSR-048/055/065|資合訊二手機(jī)器人
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品牌： 日本電裝DENSO
軸數(shù)： 4
臂展： 480,550,650
負(fù)載： 8kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1331
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
日本電裝機(jī)器人
 
關(guān)于機(jī)器人的性能，往往僅通過樣冊(cè)標(biāo)稱值無法完全搞懂。節(jié)拍內(nèi)是否可以完成，真的可以持續(xù)作動(dòng)嗎，無法判的情形時(shí)有發(fā)生。為了解決這樣的課題，把【高速開始作動(dòng)】【高速持續(xù)運(yùn)行】【精準(zhǔn)停止作動(dòng)】這些使用現(xiàn)場(chǎng)一直所追求的基本性能發(fā)揮到極致的，實(shí)現(xiàn)了真正【實(shí)物高速性】的就是新型高速SCARA機(jī)器人HSR系列產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高速性的飛躍之后，從傳統(tǒng)的部件裝配至食品藥品化妝品等的包裝工程，小型化省空間的高速拾取系統(tǒng)均得以成為現(xiàn)實(shí)，徹底革新了現(xiàn)狀。
 
項(xiàng)目 單位 HSR048 HSR055 HSR065
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 480 550 650
第1臂 mm 205 275 375
第2臂 mm 275 275 275
Z軸行程 mm 100/200/320
可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 8
安裝方法 - 地面安裝型/懸掛安裝型
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)） J1+J2 mm ±0.01 ±0.012 ±0.012
Z mm ±0.01 ±0.01 ±0.01
T deg ±0.004 ±0.004 ±0.004
  1. 1. 重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。

標(biāo)準(zhǔn)型
  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
機(jī)械臂全長 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm 275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm 375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
動(dòng)作角度 及 行程 J1 (第1軸) ±130°
J2 (第2軸) ±143.5° ±150°
Z (第3軸)(*) *＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm		 *＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm		 *＝10：100mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm
T (第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 8kg
合成*大速度 機(jī)械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3軸)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2,475mm/s
T (第4軸)：2,500°/s		 Z (第3軸)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2,475mm/s
T (第4軸)：2,500°/s		 Z (第3軸)：
100mm：1,700mm/s
200mm：2,300mm/s
320mm：2.475mm/s
T（第4軸）：2,500°/s
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
*大壓力輸入（向下） 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.12kgm2
位置檢測(cè)方式 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作 UL規(guī)格以外
  1. 1. 僅在直接模式時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
  2. 2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
UL規(guī)格
  1. 1. 在控制器電源ON時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
  2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線 19芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
Ethernet(8)(1)
空氣源 常用壓力 0.05～0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） 80dB以下
質(zhì)量(2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. 1. 選項(xiàng)品
  2. 2. 關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。

蛇管型

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
機(jī)械臂全長 205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm 275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm 375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm
動(dòng)作角度 及 行程 J1 (第1軸) ±130°
J2 (第2軸) ±143.5° ±150°
Z (第3軸)(*) *＝17：170mm
*＝29：290mm		 *＝17：170mm
*＝29：290mm		 *＝17：170mm
*＝29：290mm
T (第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 8kg
合成*大速度 機(jī)械臂前端 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z和T Z (第3軸)：
170mm：2,250mm/s
290mm：2,475mm/s
T (第4軸)：2,500°/s		 Z (第3軸)：
170mm：2,250mm/s
290mm：2,475mm/s
T (第4軸)：2,500°/s		 Z (第3軸)：
170mm：2,250mm/s
290mm：2,475mm/s
T (第4軸)：2,500°/s
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
*大壓力輸入（向下） 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.12kgm2
位置檢測(cè)方式 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作 UL規(guī)格以外
  1. 1. 僅在直接模式時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
  2. 2. 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
UL規(guī)格
  1. 1. 在控制器電源ON時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
  2. 2. 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線 19芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
Ethernet(8)(1)
空氣源 常用壓力 0.05～0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） 80dB以下
質(zhì)量(2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. 1. 選項(xiàng)品
  2. 2. 關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。