近十五年來(lái), ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于**地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)引入IRB 360-6(IRB 360系列的*后一款機(jī)器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng),可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。