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店鋪基本資料信息
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ABB機器人 IRB 6600焊接機器人工業(yè)機器人機器手機械臂噴涂
保障安全生產(chǎn)
ABB機器人新家族IRB 6600的問世,為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB 6600機器人目前已推出多個版本,配備長度不同的機械臂,能夠適應(yīng)各種作業(yè)要求。
IRB 6600靈活適應(yīng)各類工藝應(yīng)用
利用上臂和各種手腕模塊,可對IRB 6600進行定制,使其適應(yīng)具體的工藝過程。由于IRB 6600機器人可向后彎曲到底,大大擴展了工作范圍,非常適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)。典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括點焊、物料搬運及機械管理。
服務(wù)信息
IRB 6600的內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)可以對機械的運動和載荷情況進行監(jiān)控,并自動優(yōu)化服務(wù)要求。
碰撞檢測功能
碰撞檢測功能可顯著減小碰撞力,對于有效載荷較大的機器人尤為有用。
電子穩(wěn)定路徑功能
在考慮加速度、阻力、重力、慣性等條件的同時,盡可能確保機器人遵循其預(yù)定運行路徑。該功能通過我們的TrueMove技術(shù)實現(xiàn)。
主動制動系統(tǒng)
在確保機器人維持其運行的路徑的同時對制動予以控制,并且實現(xiàn)迅速復(fù)原。
為獲取良好性能
機器人通過自調(diào)節(jié)功能來適應(yīng)實際有效載荷。該功能以QuickMove技術(shù)為基礎(chǔ)。
被動保障功能
被動保障功能包含負載識別、活動機械擋塊和雙保險限位開關(guān),此外,牢固的鋼結(jié)構(gòu)、下臂形狀的合理設(shè)計和上臂肘部的緊湊化設(shè)計也對保障起重要的作用。
規(guī)格 |
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機器人版本 |
到達距離 |
承重能力 |
重心 |
手腕扭矩 |
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IRB 6600-175 |
2.55m |
175kg |
360mm |
961Nm |
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IRB 6600-225 |
2.55m |
225kg |
305mm |
1324Nm |
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IRB 6650-175 |
2.80m |
175kg |
392mm |
1206Nm |
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IRB 6650-125 |
3.2m |
125kg |
360mm |
715Nm |
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IRB 6650-200 |
2.75m |
200kg |
365mm |
1135Nm |
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所有版本均可額外增加符合,上臂載荷50kg,第1軸框架載荷500kg |
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軸數(shù) |
6 |
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防護等級 |
整機IP67 |
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安裝方式 |
落地式 |
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性能 |
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重復(fù)定位精度 |
0.1mm |
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重復(fù)路徑精度 |
0.3mm |
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軸運動 |
工作范圍 |
6600/6650-200軸轉(zhuǎn)速 |
6650-125軸轉(zhuǎn)速 |
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軸1旋轉(zhuǎn) |
180至-180° |
100°/s |
110°/s |
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軸2手臂 |
80°至-65° |
90°/s |
90°/s |
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軸3手臂 |
60°至-180° |
90°/s |
90°/s |
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軸4手腕 |
300°至-300° |
150°/s |
150°/s |
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軸5彎曲 |
120°至-120° |
120°/s |
120°/s |
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軸6翻轉(zhuǎn) |
300°至-300° |
190°/s |
235°/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V,50/60Hz |
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功耗 |
ISO-Cube2.6kW |
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常規(guī)機器人運動 |
3.8kW |
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物理特性 |
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機器人底座尺寸 |
1136*850mm |
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重量(所有版本) |
1750kg |
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環(huán)境 |
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機械裝置的環(huán)境溫度 |
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運行中 |
5℃(41℉)至52℃(122℉) |
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運輸及倉儲中 |
-25℃(13℉)至55℃(131℉) |
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短時間耐溫 |
70℃(158℉) |
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相對濕度 |
百分之95 |
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噪音水平 |
73dB(A) |
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保障 |
帶監(jiān)控、急停和保障功能的雙回路,3位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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