scara機器人,又名水平多關(guān)節(jié)機器人,一般有四個自由度,所以有時也稱其為四軸機器人,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。這種結(jié)構(gòu)的機器人反應速度快,比六軸機器人快數(shù)倍,適用于平面和垂直方向的自動化作業(yè)。
由于scara機器人機身輕便小巧,負載通常較小,相應速度快,所以主要用來代替人工搬去零件、快速分選和精密裝配等,在3C行業(yè)中尤其適用。
如今廣泛應用于塑膠工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域,由于其占地面積小,工作單一不易出現(xiàn)故障,重負定位精度也較其他機器人高出不少,受到越來越多的客戶喜愛
通用參數(shù) 型號:M1-226-L105
負載:額定0.5kg,*大1kg
循環(huán)時間:0.3s
重復定位精度:J1-J2 0.008mm
J4 ±0.01°
適用行業(yè):通用行業(yè),任意自動化作業(yè)
配置:日本進口核心部件
減速機:哈默納科
伺服系統(tǒng):松下
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