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安川機(jī)器人——工業(yè)機(jī)器人的6大技術(shù)特點(diǎn)
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 461
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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工業(yè)機(jī)器人的6大技術(shù)特點(diǎn)

一.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)智能化

       把智能放在*后的原因，因?yàn)橄鄬τ谀壳笆袌鰧C(jī)器人的主流需求(即強(qiáng)勁、快速、準(zhǔn)確) ，它并不是*緊迫的。 這也反映了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)(無怨無悔，質(zhì)量好，數(shù)量多，是“工作”的好手)和缺點(diǎn)(但很“笨” ，老人教)。

       但這并不意味著智力不重要。相反，企業(yè)已經(jīng)開始投資技術(shù)。例如，如何使機(jī)器人更好地理解人們的指揮意圖，相對自主地理解和計劃任務(wù)，而不必讓人們一個個告訴他們?nèi)绾稳プ�；如何使機(jī)器人適應(yīng)周圍環(huán)境的變化（光線變暗影響圖像識別，輸送帶上的物體需要特殊加工）；如何通過零件的觸覺、視覺和聽覺裝配質(zhì)量等來判斷。

2.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) - 電氣性能

       工業(yè)機(jī)器人一般可以達(dá)到小于0.1毫米的運(yùn)動精度（指重復(fù)運(yùn)動對點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，并延伸至34米。盡管這樣的性能可能無法輕松完成蘋果手機(jī)上的一些“瘋狂”處理要求，但對于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來說，這已經(jīng)足夠成功地完成任務(wù)了。隨著機(jī)器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任務(wù)已經(jīng)成為可能（比如激光焊接或切割，以前需要專門的高精度設(shè)備來引導(dǎo)激光的方向，但隨著機(jī)器人精度的提高，現(xiàn)在也可以依靠機(jī)器人自身的**運(yùn)動來代替它）。

       但與傳統(tǒng)的高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床、激光標(biāo)定設(shè)備或特殊環(huán)境(高溫或超低溫)設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人仍然無法達(dá)到。

3、工業(yè)機(jī)器人人機(jī)合作的技術(shù)性能特點(diǎn)

       傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)在籠子里的工作，因?yàn)樗侨绱宋ｋU（以每秒4米，扔，誰不想關(guān)閉它的速度可想而知控股數(shù)十或數(shù)百人的公斤）。主要原因是一般的機(jī)器人，基于成本和技術(shù)的考慮，沒有整合額外的傳感器外感知的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻”明媚 - 后人類一天編程天向前走，除非有外部信號來告訴它停下來。

       因此，通常的解決方案是為機(jī)器人配備保持架，當(dāng)籠門打開時，機(jī)器人在接收到信號時會自動暫停。安全方面的考慮自然會給機(jī)器人的集成帶來很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟，我們應(yīng)該仔細(xì)考慮生產(chǎn)線的布置，增加生產(chǎn)線的面積，改變?nèi)藱C(jī)合作的方式等等，從而影響生產(chǎn)效率。

4. 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能特點(diǎn)ーー易用性

       傳統(tǒng)機(jī)器人的工作是從一個點(diǎn)到另一個點(diǎn)，同時接收或設(shè)置外圍 i / o 信號(老的和其他設(shè)置，如夾具，輸送線等)。 引導(dǎo)機(jī)器人做到這一點(diǎn)的過程就是機(jī)器人編程。 幾乎每個**的公司都有自己的編程語言和環(huán)境，需要培訓(xùn)機(jī)器人操作員。 隨著機(jī)器人越來越普及，成本也開始顯現(xiàn)。

5.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) - 成本

       機(jī)器人的成本從小型的幾萬元人民幣到大型的幾百萬元人民幣不等。這一成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能高于國內(nèi)小型集成商整合的自動化方案。但從近年來機(jī)器人在西方工業(yè)和國內(nèi)制造業(yè)的普及程度來看，顯示出機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢已普遍達(dá)到臨界點(diǎn)，超過了其他替代品（手動或?qū)C(jī)），看來成本還是值得的。

6. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特點(diǎn)ーー通用性

       工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動，應(yīng)用靈活。工業(yè)機(jī)器人比人類要靈活得多，但在一個特殊的平面內(nèi)（對于一類工業(yè)應(yīng)用或客戶定制的機(jī)電一體化），這對于許多工業(yè)自動化來說是常見的。如果工業(yè)應(yīng)用中變化不是太大，則可以在不對硬件進(jìn)行大量投資的情況下重新編程機(jī)器人以滿足新的要求。


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