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發(fā)布信息

關(guān)節(jié)式上下料機器人設(shè)計

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品牌: 安川
機器人: 可選
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù): 341
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

安川機器人——關(guān)節(jié)式上下料機器人設(shè)計

       目前, 在我國的機床上下料機器人主要為ABB、FANUC、 YASKAWA 等進(jìn)口廠商產(chǎn)品, 我國自主研發(fā)的關(guān)節(jié)式上下料機 器人數(shù)量所占比例極小。 本文研究對象為關(guān)節(jié)式六自由度機床 上下料機器人,在設(shè)計過程中,對機床上下料機器人產(chǎn)業(yè)及上下 料機器人相關(guān)關(guān)鍵零部件的市場作較為詳細(xì)的調(diào)研。 對六自由 度關(guān)節(jié)式機床上下料機器人主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計與研究。

1 機床上下料機器人的設(shè)計要求, 提出關(guān)節(jié)式機床上下料機器人的初步設(shè)計簡圖,見圖 1。 整個機器人的本體結(jié)構(gòu)形式為串聯(lián)型單開鏈結(jié)構(gòu), 具有六個轉(zhuǎn)動自由度。 在設(shè)計中主要將機器人本體結(jié)構(gòu)劃分了 4 個功能模塊:底座、手臂、手腕和執(zhí)行機構(gòu)。

安川機器人配件
       機器人各自由度的驅(qū)動裝置主要采用電機驅(qū)動。 主要完成的動作有腰部回轉(zhuǎn)、大臂回轉(zhuǎn)、小臂傾轉(zhuǎn)、小臂回轉(zhuǎn)、腕部仰俯及 腕部回轉(zhuǎn)。機器人的執(zhí)行裝置安裝在手部位置,現(xiàn)設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)為扇形齒輪連桿式手爪,由氣缸進(jìn)行驅(qū)動,可以應(yīng)用于數(shù)控車 床的自動上下料工作場合。當(dāng)操作對象發(fā)生變化時,可以更換不同的手部結(jié)構(gòu),以滿足不同機床的工作要求。 在不同工作場合,同種用途的工業(yè)機器人的選擇也不一樣。 同種用途的工業(yè)機器人根據(jù)操作目標(biāo)、操作空間、反應(yīng)靈敏度會分為很多種類型。因此,我們在選擇一種工業(yè)機器人進(jìn)行作業(yè)時 一定要了解所選機器人的主要技術(shù)參數(shù), 包括執(zhí)行機構(gòu)*大負(fù) 載、*大作業(yè)范圍、*大速度及定位精度等。

2 關(guān)節(jié)式上下料機器人執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計

       由設(shè)計任務(wù)知, 該機器人所執(zhí)行的主要工作任務(wù)為實現(xiàn)數(shù)控車床加工過程中的自動上下料。 眾所周知,數(shù)控車床所加工的主要物料是棒料, 所以將關(guān)節(jié)式機床上下料的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計為外夾鉗抓手, 與工件的接觸 形式為外部夾持, 采用的結(jié)構(gòu)形式為扇形齒輪連桿式,在抓手上安裝 橡膠墊片以防止在工件夾持過程中機械爪手金屬部 位直接與加工工件接觸而損壞零件的表面質(zhì)量, 從而保證工件的表面精度要求。



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