系統(tǒng)簡介
采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題
1)具有雙目立體視覺系統(tǒng)，可以判斷對象的大小、顏色、形狀和采摘位置定位
2)6自由度機械臂，可以完成采摘工作，機械臂展1050mm。
3)履帶式底盤額定負載80KG
4)變速方式：無極變速；
5)左右傾斜≤10°，爬坡角度≤10°；
6)控制方式：遙控/自動
7)遙控距離≤50m
8)視覺導航系統(tǒng)，導航精度±10mm；
9)車體前后安裝避障雷達，可預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，避障范圍0.1-0.3。
10)抓取剪切一體式氣動柔性采摘手。
11)采摘成功率≥80%。
12)識別成功率≥85%
13)采摘速度：≤20s/個。
14)***大行走速度：2km/h。
15)工作續(xù)航時間3h,工作電壓48V；
16)開放API函數(shù)接口
科研內容
開展對象識別、定位、車體運動、機械臂規(guī)劃和運動、機械手選型與運動方式規(guī)劃的研究，如：蘋果采摘機器人、番茄采摘機器人、蘑菇采摘機器人等
應用場景
電動用于溫室內農業(yè)場景，主要用于設施農業(yè)無人化采收。