手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)主要由艾目易自研的光學(xué)定位系統(tǒng)Aimposition和教學(xué)軟件,搭配機械臂、教學(xué)配套計算機與教學(xué)臺共同組成,利用近紅外光定位技術(shù)、圖像處理、空間配準(zhǔn)、虛擬現(xiàn)實等核心技術(shù),實現(xiàn)了三維可視化、圖像分割、空間配準(zhǔn)、**定位、實時導(dǎo)航、機械臂操控等功能。
系統(tǒng)按照教學(xué)“由淺入深”的原則,科學(xué)設(shè)置了醫(yī)學(xué)影像處理、光學(xué)定位系統(tǒng)操作、機器人運動控制、機器人通信與遠(yuǎn)程控制、機器人示教、手術(shù)導(dǎo)航操作、神外穿刺手術(shù)實施、膝關(guān)節(jié)截骨手術(shù)實施和混合現(xiàn)實操作共九個實驗,同時配套教學(xué)實驗手冊,以“理論+實操”一體化教學(xué)模式,以實驗案例驅(qū)動教學(xué),激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,加強專業(yè)技能培養(yǎng),使學(xué)生系統(tǒng)掌握Aimposition光學(xué)定位系統(tǒng)、機械臂、手術(shù)機器人教學(xué)系統(tǒng)軟件、Hololens設(shè)備的基本操作,以及手術(shù)機器人的整體操作流程。