柔觸二指機(jī)器人夾爪B-2G1211[H]/S,不用改動(dòng)原有氣路,直接替換使用,即可完成柔爪的夾持動(dòng)作。通過調(diào)節(jié)負(fù)壓的大小,可以控制柔爪夾持力的大小,用***合適的力度達(dá)到工件抓取的效果。
可以適配夾持多規(guī)格的桿件、圓柱體,除了可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的夾持動(dòng)作,配合機(jī)械臂使用,還可以做到±0.05mm的重復(fù)**定位,保證后續(xù)裝配工序的高精度匹配,并且其材質(zhì)柔軟,不會(huì)對(duì)工件本身造成損傷,大大提高了工件的良率。真空柔爪體積小巧,可以適應(yīng)狹小的空間布局,多個(gè)柔爪配合,搭建矩陣,能夠極大提高抓取效率,為自動(dòng)化生產(chǎn)賦能。目前已運(yùn)用于醫(yī)療、化妝品、五金工具、3c電子、食品等行業(yè)。
本次所有柔爪的版本是[H],已通過食品級(jí)認(rèn)證,柔爪材質(zhì)可拓展為[HAS]無(wú)痕款、[LH]導(dǎo)電款和[LHAS]導(dǎo)電無(wú)痕款,壽命皆為百萬(wàn)次級(jí)別。
B-2G1211[H]/S
產(chǎn)品特點(diǎn)
正壓狀態(tài)指尖打開,真空狀態(tài)夾緊,建議配合柔觸空氣驅(qū)動(dòng)器使用,夾持指尖距G可使用工作氣壓調(diào)節(jié)柔爪材質(zhì)分為常規(guī)型[H]和無(wú)痕型[HAS],當(dāng)工件重量輕,或十分柔軟,落料時(shí)易粘連吸附于柔爪上時(shí),應(yīng)優(yōu)選無(wú)痕型材質(zhì)[HAS]。