機(jī)械臂夾爪是一種比較常見的自動(dòng)化設(shè)備，它可以用于夾持不同形狀和大小的工件，主要用于完成裝配、鉆孔、打磨等工作，是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用***廣泛的自動(dòng)化設(shè)備之一。機(jī)械臂夾爪技術(shù)主要由機(jī)械臂本體和夾爪兩部分組成，其中夾爪又包括若干個(gè)可與機(jī)械臂本體直接接觸的爪體，它是一個(gè)有一定形狀和尺寸的空心圓柱形結(jié)構(gòu)，末端為一對等距分布的可活動(dòng)關(guān)節(jié)，用以實(shí)現(xiàn)對工件的抓取、固定、定位等功能。
工博士機(jī)器人夾具
機(jī)械臂夾爪技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對工件的抓取、固定、定位等功能，并且可以通過調(diào)整抓取的位置實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用，其夾爪結(jié)構(gòu)具有通用性，能夠方便地與不同的工業(yè)機(jī)器人或其他機(jī)械臂進(jìn)行連接，并且可以進(jìn)行二次開發(fā)。
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