R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設定了基準。緊湊的設計和伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。

RS007L的規(guī)格-川崎機器人

RS007L的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	7
*大臂展 (mm)	930
重復定位精度 (mm)1	±0.03
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	±135
	手臂上下 (JT3)	±157
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±200
	手腕彎曲 (JT5)	±125
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	370
	手臂前后 (JT2)	310
	手臂上下 (JT3)	410
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	550
	手腕彎曲 (JT5)	550
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	1,000
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	17
	手腕彎曲 (JT5)	17
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	10
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.5
	手腕彎曲 (JT5)	0.5
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.2
重量 (kg)	36
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等