GBS-02型通用輪式人形機(jī)器人——核電工業(yè)無人化運(yùn)維的解決方案
工博士GBS-02型通用輪式人形機(jī)器人是專為核電工業(yè)高危、高精度需求打造的智能裝備，深度融合擬人化操作、全地形適應(yīng)與多模態(tài)感知技術(shù)，為核電領(lǐng)域提供安全可靠的無人化運(yùn)維支持。
核心技術(shù)亮點(diǎn)
- 全向靈活移動(dòng)：3自由度全向底盤（min小轉(zhuǎn)彎半徑≤300 mm）結(jié)合3D激光SLAM導(dǎo)航，可在核電站≤5%坡度、30 mm間隙的復(fù)雜地形中自主通行。
- 高精度作業(yè)保障：單臂末端負(fù)載5 kg，升降控制精度±0.1 mm，機(jī)械臂重復(fù)定位精度±0.05 mm，滿足核電設(shè)備精密拆裝與檢測需求。
- 環(huán)境耐受：機(jī)身通過IP68防水認(rèn)證與10 kGy抗輻射強(qiáng)化，機(jī)械臂耐溫達(dá)400℃（持續(xù)15分鐘），適應(yīng)高輻射、高溫及水下場景。
- 智能協(xié)同系統(tǒng)：EtherCAT實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)同步控制20+自由度，5G專網(wǎng)（傳輸速率1 Gbps）與VR遙操作實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域零延遲協(xié)作。
核電工業(yè)創(chuàng)新實(shí)踐
1. 蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測（美國沃格特勒核電站）：機(jī)械臂搭載內(nèi)窺鏡，深入管道檢測腐蝕缺陷，3D SLAM構(gòu)建內(nèi)部模型，檢測效率提升50%。
2. 放射性廢物分揀（俄羅斯別洛雅爾斯克核電站）：多指手爪（抓取力0.1-5 kg）分類高放廢物，激光傳感器識(shí)別物料類型，任務(wù)周期縮短60%。
3. 安全殼氣密性測試（加拿大布魯斯核電站）：機(jī)器人部署氣密檢測儀，沿安全殼焊縫掃描，實(shí)時(shí)傳輸泄漏數(shù)據(jù)至控制中心，精度達(dá)±3 Pa。
4. 應(yīng)急冷卻系統(tǒng)調(diào)試（中國陽江核電站）：全向底盤穿越狹窄管廊，機(jī)械臂調(diào)整閥門開度（誤差≤±0.5°），確保系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間＜2秒。
行業(yè)價(jià)值與未來拓展
GBS-02已在全球15座核電站落地應(yīng)用，累計(jì)減少人員輻射暴露超1500人次，單臺(tái)機(jī)組年運(yùn)維成本節(jié)省超500萬元。其模塊化接口支持?jǐn)U展中子探測器、熱像儀等專用工具，兼容Roboshop平臺(tái)二次開發(fā)，助力核電工業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化孿生與AI預(yù)測性維護(hù)。作為核電領(lǐng)域智能化升級的核心載體，GBS-02將持續(xù)核能運(yùn)維向“零接觸、高智能”方向演進(jìn)，為全球核電安全與運(yùn)行樹立新紀(jì)元。
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