專(zhuān)訪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專(zhuān)家羅百輝

針對(duì)市場(chǎng) ：

①首先請(qǐng)羅先生用通俗易懂、簡(jiǎn)單明了的話語(yǔ)介紹下“什么是工業(yè)機(jī)器人”？

羅百輝：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的具有簡(jiǎn)單記憶和可變控制程序的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，它是在機(jī)械手的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，國(guó)外稱(chēng)為industrial robot。

1990年10月，丹麥?zhǔn)锥几绫竟�根召開(kāi)工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)，把工業(yè)機(jī)器人分為四類(lèi)：

⑴順序型。這類(lèi)機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；

⑵沿軌跡作業(yè)型。這類(lèi)機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等；

⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；

⑷智能型。這類(lèi)機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。

第1代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人，不具備反饋能力。

第2代：感覺(jué)視覺(jué)機(jī)器人，不僅具有內(nèi)部傳感器，而且具有外部傳感器，能獲得外部環(huán)境信息。

第3代：智能機(jī)器人，可自動(dòng)控制的裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識(shí)別對(duì)象，規(guī)劃自身操作程序來(lái)完成任務(wù)。

目前我國(guó)按照從事的生產(chǎn)勞動(dòng)工序?qū)�工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分類(lèi)：如噴漆、涂膠、熱處理、冶煉、弧焊、點(diǎn)焊、焊錫、焊接、電鍍、拋光、打磨、切割，以及沖壓、注塑、鑄造、鍛造、裝配、上料、取件、裝卸、搬運(yùn)、AGV代步、堆垛機(jī)器人等，其中焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人6大類(lèi)是重中之重。

②現(xiàn)在機(jī)器人市場(chǎng)形勢(shì)怎樣，有怎樣的發(fā)展前景？

羅百輝：工業(yè)機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人主要制造商和國(guó)家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場(chǎng)制高點(diǎn)。隨著人口紅利消失、工廠互聯(lián)網(wǎng)化和第三次工業(yè)革命、推進(jìn)再工業(yè)化，機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入人機(jī)合作、靈巧感知的2.0時(shí)代，產(chǎn)值有望超過(guò)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)（2009年3萬(wàn)億元）。

隨著基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人已可以從汽車(chē)，航空等行業(yè)走向更多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，獲得大上快進(jìn)的“大躍進(jìn)”式發(fā)展。廣州提出到2020年打造兩三個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，形成超千億元的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群；2013年深圳機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值超過(guò)了200億元，提出要以機(jī)器人等為重點(diǎn)，建設(shè)國(guó)內(nèi)一流智能裝備產(chǎn)業(yè)基地；東莞則力爭(zhēng)2016年全市工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)到350億元，到2020年達(dá)700億元；佛山順德借全國(guó)唯一“裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)”的東風(fēng)，規(guī)劃明年智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模超千億元。